psychlops/extension/devices/psychlops_devices_nidaqmxbase.h

   1 /*
   2  *  psychlops_devices_nidaqmxbase.h
   3  *  Psychlops Standard Library (Universal)
   4  *
   5  *  Last Modified 2009/07/30 by Kenchi HOSOKAWA
   6  *  (C) 2009 Kenchi HOSOKAWA, Kazushi MARUYA, Takao SATO
   7  */
   8
   9 #ifndef HEADER_PSYCHLOPS_DEVICES_NIDAQMXBASE
  10 #define HEADER_PSYCHLOPS_DEVICES_NIDAQMXBASE
  11
  12 #include "../../core/devices/psychlops_io_analog.h"
  13
  14 namespace Psychlops {
  15
  16 namespace Devices {
  17
  18         // Notice: Currently Voltage range is limited from -5V to 5V.
  19
  20
  21         struct NIDAQmxBaseAPI;
  22
  23         class AnalogInput_NIDAQmxBase : public ITrigger, public AnalogInput {
  24                 protected:
  25                 NIDAQmxBaseAPI *api;
  26
  27                 public:
  28                 AnalogInput_NIDAQmxBase(const char* devname = "Dev1/ai0");
  29                 AnalogInput_NIDAQmxBase(double rate, const char* devname = "Dev1/ai0");
  30                 virtual ~AnalogInput_NIDAQmxBase();
  31                 virtual double get();
  32                 virtual int get(double* buf, int length, double timeout_second);
  33                 virtual double samplingRate();
  34                 virtual void samplingRate(double sample_per_sec);
  35
  36
  37
  38                 virtual double getLatency();
  39                 virtual double getJitterSD();
  40                 virtual Interval getRange();
  41                 virtual bool isAnalog();
  42                 virtual void put(double);
  43                 virtual void pulse(double);
  44                 virtual void keep(double);
  45         };
  46
  47         class AnalogOutput_NIDAQmxBase : public ITrigger, public AnalogOutput {
  48                 protected:
  49                 NIDAQmxBaseAPI *api;
  50
  51                 public:
  52                 AnalogOutput_NIDAQmxBase(const char* devname = "Dev1/ao0");
  53                 virtual ~AnalogOutput_NIDAQmxBase();
  54                 virtual void put(double);
  55                 static void setVoltage(double val, const char* devname = "Dev1/ao0");
  56                 virtual void pulse(double);
  57                 virtual void keep(double);
  58
  59
  60
  61                 virtual double getLatency();
  62                 virtual double getJitterSD();
  63                 virtual Interval getRange();
  64                 virtual bool isAnalog();
  65                 virtual double get();
  66         };
  67
  68
  69 }
  70
  71 }       /*      <- namespace Psycholops         */
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  74
  75 #endif