psychlops/core/ApplicationInterfaces/psychlops_app_thread.h

   1 /*
   2  *  psychlops_app_thread.h
   3  *  Psychlops Standard Library (Universal)
   4  *
   5  *  Last Modified 208/09/22 by Kenchi HOSOKAWA
   6  *  (C) 2008 Kenchi HOSOKAWA, Kazushi MARUYA, Takao SATO
   7  */
   8
   9 #ifndef HEADER_PSYCHLOPS_APP_THREAD
  10 #define HEADER_PSYCHLOPS_APP_THREAD
  11
  12
  13
  14 namespace Psychlops {
  15
  16 namespace Prototype {
  17
  18         class Thread {
  19         protected:
  20                 char memory[32];
  21         public:
  22                 enum Priority { HIGH=0, NORMAL, LOW, IDLE, SLEEP };
  23
  24                 Thread();
  25                 Thread(void (*func)());
  26                 virtual ~Thread();
  27                 virtual void create(void (*func)());
  28                 static void yield();
  29                 static void sleep(int microsec);
  30                 static Priority priority();
  31                 static void priority(Priority p);
  32
  33         };
  34 }
  35
  36 }       /*      <- namespace Psychlops  */
  37
  38
  39 #endif